Thomas Beaufort, I duca di Exeter (Angiò, gennaio 1377 – Greenwich, 31 dicembre 1426), è stato uno degli ufficiali inglesi in servizio durante la guerra dei cent'anni e, per breve tempo, anche Lord cancelliere d'Inghilterra.
Thomas era il terzogenito dei quattro figli illegittimi che Giovanni Plantageneto, I duca di Lancaster, ebbe dall'amante Katherine Swynford. La situazione di illegittimità in cui nacquero lui e i suoi fratelli venne appianata due volte, la prima nel 1390, attraverso un regio decreto e nel 1396 con le nozze dei suoi genitori. Thomas si sposò con Margaret Neville di Hornby da cui ebbe un unico figlio, Henry Beaufort, che morì giovane.